本山川さんより紹介頂いたふくしまです。ご参考までに、と思い書込みさせて頂きます。
現行レガシーワゴン用ヒッチですが、数社から販売されています。
お奨めは、ＥＵ製のものでガタガタ音がでないものです。
価格は、77,700円税込です。取付工賃、送料などは別途です。
ヒッチ本体のほか、ＥＵ製電極コネクター（車側）、ボールカバーが付いています。
ＵＳタイプの電極コネクター場合には、コネクターは差換え致しますが、取付ステーは別売（1,575円）です。
レガシーには、ボール部が脱着出来るものと固定しているものがございます。
脱着式は簡単に着脱が出来、普段使用しない時などはリア廻りがスマートになります。
一般の方が見ても、ヒッチが付いているとは分からないと思います。
価格的には、システムが複雑になる分、脱着式が高く（10万超）なります。
バンパーカットなどの加工についてですが、乗用車タイプはどうしてもバンパーカットは止むを得ません。
最近のモデルはバンパーが下側に巻込んでいるタイプが多いためで、後ろから見た場合は、分からない車種がほとんどです。
国産のものなどでカット無しの場合は、他の方がおっしゃっていた通り、ヒッチがバンパー下面より下に取付けられるため、どうしても道路や縁石にぶつかります。
それから、けん引車を変更された場合は、必ず「けん引車の追加」の手続きを忘れずにして下さい。
手続きをしないと、最悪の場合、事故等の際に加入されている任意保険等の支払いが行なわれないことがありますので。
参考にして頂ければ幸いです。
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